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市政CCTV管道機(jī)器人X5-HT根據(jù)驅(qū)動(dòng)方式的不同可進(jìn)行如下劃分

更新時(shí)間:2022-06-15   點(diǎn)擊次數(shù):648次
  市政CCTV管道機(jī)器人X5-HT屬于特種機(jī)器人的研究范疇,它在管道這個(gè)特定的環(huán)境中作業(yè),通常攜帶各種探測(cè)儀器和作業(yè)裝置,在操作人員的遙控或者計(jì)算機(jī)的自動(dòng)控制下完成管道的檢測(cè)或者維修工作。該設(shè)備是依靠其首尾兩端管內(nèi)流體形成的壓差為驅(qū)動(dòng)力,使之隨著管內(nèi)流體的流動(dòng)向前運(yùn)動(dòng)。隨著機(jī)械、電子以及自動(dòng)控制理論的快速發(fā)展,管道機(jī)器人的研究也在不斷進(jìn)步,人們從管道機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、工作方式、控制系統(tǒng)等方面入手研究出許多樣式的機(jī)器人,基本上進(jìn)入了使用化階段。
 
  市政CCTV管道機(jī)器人X5-HT根據(jù)不同的驅(qū)動(dòng)方式大致上分為八類:
  1.流動(dòng)式機(jī)器人,這類機(jī)器人沒有驅(qū)動(dòng)裝置,只是隨著管內(nèi)流體流動(dòng),屬于不需要消耗能源的被動(dòng)型機(jī)器人,但是其運(yùn)動(dòng)模式相當(dāng)有限。
  2.輪式機(jī)器人,這一類機(jī)器人廣泛運(yùn)用于管道檢查工作,目前許多的商業(yè)機(jī)器人就是這一類型。
  3.履帶式機(jī)器人,即用履帶代替輪子。
  4.腹壁式機(jī)器人,這類機(jī)器人通過可以伸張的機(jī)械臂緊貼管道內(nèi)壁,推動(dòng)機(jī)器人前進(jìn)。
  5.行走式機(jī)器人,這類機(jī)器人通過機(jī)械足運(yùn)動(dòng),但是這類機(jī)器人需要大量驅(qū)動(dòng)器,并且難以控制。
  6.蠕動(dòng)式機(jī)器人,這類機(jī)器人像蚯蚓一樣通過身體的伸縮前進(jìn)。
  7.螺旋驅(qū)動(dòng)式,即驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),螺旋前進(jìn)。
  8.蛇型機(jī)器人,這類機(jī)器人有許多關(guān)節(jié),像蛇一樣前行。
 
  市政CCTV管道機(jī)器人X5-HT功能齊全,款式多樣,適用于100mlm-2000mm內(nèi)徑的各類管道,適用于于管道檢測(cè)、礦井檢測(cè)勘探、隧道驗(yàn)收、地震搜救、消防救援、災(zāi)害援助、電力巡檢、高溫、高輻射、有毒環(huán)境等,通過分析,出具報(bào)告,可作為工程項(xiàng)目的檢測(cè)、勘探、驗(yàn)收、養(yǎng)護(hù)、建設(shè)及投資等依據(jù)。

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